RoTa Marmara Takımı

Otonom araçlar, bünyelerinde bulundurdukları otomatik kontrol sistemleri sayesinde bir sürücüye ihtiyaç duymadan yolu, trafik akışını ve çevresini algılayarak sürücünün müdahalesi olmadan seyir halinde gidebilen otomobillerdir. Marmara Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Kulübü altında kurulan takımımız bu şartları sağlayan ve verilen görevleri yerine getirebilen sistemler yaratmak için bir araya gelmiştir. Üniversitemizi temsilen katıldığımız TEKNOFEST 2021 RoboTaksi yarışmasında amacımız otonom sistemlerin gelişimini takip etmek ve takımca bu alanda kendimizi geliştirmektir. Takımımız otonom araç sistemlerini inovatif bir bakış açısıyla yeniden şekillendirirken yeni bilgiler öğrenmekte ve uygulamalarla öğrendiklerini pekiştirerek gelişmeye devam etmektedir.

Takım üyeleri:

	Ali Musabeyoğlu (Takım Kaptanı)	3. sınıf öğrencisi. Görüntü işleme algoritmalarından ve projenin koordinasyonundan sorumludur.
	Cem Doğan	2. sınıf öğrencisi. Mekatronik sorumlusu. Mekanik ve elektronik birimlerin ilgili gömülü sistemlerle ilişkilerini tasarlamaktadır.
	Remzi Yılmaz	2. sınıf öğrencisi. Simülasyon sorumlusu. Simülasyon ortamını hazırlamaktadır.
	Ömer Can Durmuş	2. sınıf öğrencisi. Bilgisayarlı görü sorumlusu. Sensörlerden ve kameralardan gelen veriyi işlemektedir.
	Mehmet Fatih Çelebi (Danışman)	Doktora öğrencisi. Kontrol sistemi ve gömülü sistem tasamınından sorumludur.